帶式輸送機是煤礦生產(chǎn)的重要設備之一，可以實現(xiàn)長距離、大運量、連續(xù)運輸。受采煤工作面地質變化及采集設備不穩(wěn)定的影響，煤炭的產(chǎn)量會產(chǎn)生波動。這導致帶式輸送機輸送量具有極大的不均衡性，對帶式輸送機的安全運行及智能控制產(chǎn)生很大影響。           

輸送量大，會加劇輸送帶磨損和撕裂、溢煤、灑煤等現(xiàn)象發(fā)生；輸送量小，會造成資源浪費。因此，有效測量帶式輸送機輸送量，對帶式輸送機的安全運行及智能控制具有重要意義。          

1、帶式輸送機輸送量測量方法現(xiàn)狀          

帶式輸送機輸送量測量方法可分為接觸式測量法和非接觸式測量法。接觸式測量法通過測量單位有效稱量段的煤料質量，與帶速相乘得出瞬時輸送量，一段時間內(nèi)瞬時輸送量的積分為該段時間內(nèi)帶式輸送機的輸送量。          

非接觸式測量法通過測量單位長度內(nèi)煤料體積，與煤料密度、帶速相乘得出帶式輸送機的輸送量。接觸式測量法主要是電子膠帶秤測量法，非接觸式測量法包括核子膠帶稈法、超聲波式測量法、激光CCD（電荷耦合器件）圖像測量法及激光掃描測量法。          

1.1電子膠帶秤測量法
使用的設備主要有稱重框架、稱重傳感器、速度傳感器和工控機等。當煤料從秤體通過時，輸送帶和稱重托輥作用于稱重傳感器，得到單位稱重參數(shù)的壓力信號，同時速度傳感器同步檢測到輸送帶的瞬時速度信號，將2個信號轉換為模擬電壓或電流，經(jīng)傳輸電纜和數(shù)據(jù)通信接口輸送到地面工控機進行計算處理。

稱重傳感器是電子膠帶秤測量法的核心，也是電子膠帶秤測量法的研究重點，其靈敏度、準確性、抗干擾性都會對測量結果造成很大影響。煤炭行業(yè)中常用的是電阻應變式稱重傳感器，這種傳感器容易受到外界環(huán)境、負載等因素影響。若溫度過高，傳感器會出現(xiàn)塑性變形，使得測量結果高于實際質量；若輸送帶負載過大，會使得傳感器靈敏度降低，導致測量誤差增大，響應速度降低。          

GB/T7721-1995《電子皮帶秤》規(guī)定，目前4個等級的電子膠帶秤使用誤差分別為士0.25%，士0.5%，士1.0%，士2.0%。礦井應用中，在安裝精度高、維護良好的情況下，電子膠帶秤測量法可以達到士0.5%或更高的準確度。          

1.2核子膠帶秤測量法           

核子膠帶秤測量法是根據(jù)y射線穿過煤料后的衰減程度來計算輸送量的一種方法。其測量原理是利用煤料對y射線束的吸收，通過前置放大器把y射線強度轉換成電壓信號，計算出單位長度輸送帶上煤料的質量，進而完成帶式輸送機輸送量的連續(xù)測量。

1.3超聲波測距測量法          

超聲波測距測量法通過測量輸送機上物料高度得到近似物料體積，并根據(jù)物料密度、輸送機速度計算得到瞬時輸送量。超聲波測距測量法有相位檢測法、聲波幅值檢測法和往返時間檢測法等多種。相位檢測法適合小范圍、高精度的測量，聲波幅值檢測法受環(huán)境影響較大，煤礦中一般采用往返時間檢測法。          

往返時間檢測法原理：檢測發(fā)射器發(fā)出的超聲波經(jīng)介質傳播到接收器的時間與超聲波速度的乘積是超聲波傳輸?shù)木嚯x，所測距離L是超聲波傳輸距離的一半，根據(jù)測得的距離能得到煤料的大概高度，由煤料高度得到近似煤料體積，并根據(jù)煤料密度、帶速計算得到輸送量。L計算公式為

超聲波速度與傳播介質有關，空氣密度、濕度、溫度等都會對其產(chǎn)生影響，此外，超聲波測距儀的測量準確度較低，也會導致測得的煤料高度誤差較大。因此，超聲波測距測量法很少作為主要的輸送量測量技術，一般作為輔助性測量技術，用來監(jiān)測有煤、無煤及煤多、煤少的情況。           

1.4激光CCD圖像測量法          

激光CCD圖像測量法也稱為激光CCD相機輪廊測量法，是基于機器視覺技術的測量方法。該測量方法采用CCD相機作為觀測器件，將激光投射到煤料表面，產(chǎn)生漫反射，并得到煤料圖像。對得到的圖像進行處理，利用計算機軟件建立煤料三維模型，從而得到煤料體積，實現(xiàn)帶式輸送機輸送量的測量。

目前激光CCD圖像測量法在國內(nèi)已有成熟產(chǎn)品，文獻。利用同一測量面中上、下雙視點的CCD相機測得煤料輪廓，測量準確率在96%以上。           因為煤礦光照條件不佳，對煤料圖像采集有很大影響，而且，圖像處理時間較長，算法復雜，所以激光CCD圖像測量法速度較慢。          

1.5激光掃描測量法          

激光掃描測量法的基本原理與超聲波測距法相似，但測量精度更高。其測量過程主要包括定向、測角、掃描和測距。激光掃描儀發(fā)出高精度、高頻率的點激光，經(jīng)反射棱鏡反射，形成一定角度的掃描光束，獲得掃描光束范圍內(nèi)煤料與發(fā)射中心的距離值，結合時間、相對輸送帶的位置可計算出煤料三維坐標數(shù)據(jù)。再結合輸送帶帶速得到媒料的點云，經(jīng)過對點的標定及函數(shù)擬合得到煤料截面輪廓。
1.6對比分析          

對目前常用的測量方法進行對比分析，結果見表1?？梢钥闯?，電子膠帶秤測量法測量精度最高，但對日常維護和使用要求比較高，穩(wěn)定性較差。激光掃描測量法和激光CCD圖像測量法的精度和穩(wěn)定性較好，但易受煤料粒度和密度的影響。
2、輸送量測量方法的發(fā)展趨勢         

（1）提高測量精度。          

提高測量精度的方法包括采用性能更好的測量設備、對設備的日常使用和維護進行嚴格要求、不斷優(yōu)化數(shù)據(jù)處理算法等。          

（2）提高抗干擾性。          

煤礦惡劣環(huán)境對各種測量設備會產(chǎn)生一定影響。為了有效避免環(huán)境對測量結果的影響，使得這些測量方法具有更強的抗干擾能力，可采用特殊測量設備，如防爆防抖高速CCD相機等。          

（3）提高適應性。          

為了減少測量誤差，適應不同的煤礦環(huán)境及輸送量的大小，可將多種方法結合使用。比如雙目視覺技術采用2個激光CCD攝像頭，減小輸送帶上大塊煤對測量結果的影響。          

此外，激光掃描測量法可和超聲波測距測量法相結合，解決利用單一光線或聲波進行測量時誤差較大的問題。          

3、結語         

介紹了帶式輸送機輸送量測量方法的現(xiàn)狀并對各種方法進行了對比分析。接觸式測量法中，電子皮帶秤測量法測量精度高，但響應速度較慢，穩(wěn)定性較差；非接觸式測量法中，激光掃描測量法測量精度較高，響應速度較快，穩(wěn)定性較好。          

隨著人工智能、圖像處理等技術的快速發(fā)展，非接觸式測量法或融合多種技術的方法將得到快速發(fā)展并逐漸成為主流的輸送量測量方法。